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　　如果说机器东谈主是自动化的“临了一公里”，那么灵敏手便是机器东谈主的“临了一厘米”。特斯拉独创东谈主马斯克曾瞻望，灵敏手的工程量可能会占到整机确立工程的一半，其复杂程度和伏击性可见一斑。

　　跟着东谈主形机器东谈主迎来量产元年，灵敏手赛谈也出现密集的居品发布与融资潮。国金证券示意，面前东谈主形机器东谈主正处于“从0到1”的“iPhone期间”，产业出路可不雅，而灵敏手占机器东谈主的价值比重有望跳动30%。

　　解放度竞争栽培

　　岂论是2025寰球东谈主工智能大会，依然2025寰球机器东谈主大会，灵敏手厂商的展台齐颠倒吸睛：有的灵敏手展示敲击琴键弹吹打曲，有的展示捏取橙子、打扑克、拧魔方、翻书等类东谈主级的密致限度能力……

　　“二指夹爪和真空吸盘等履行器无法胜任复杂灵敏的操作任务，比较之下，以东谈主手剖解学结构和功能为参照的机械灵敏手，凭借其复杂的仿生结构与入手神色，模拟东谈主手的无邪畅通与密致限度，具备履行类东谈主操作的后劲。”灵敏智能总司理周晨对质券时报记者示意。

　　纵不雅国内灵敏手赛谈，据GGII统计，截止2025年3月，国内酌量企业数目已逾40家。参与者既有初创公司，也有如兆威机电、禾川科技等细分领域上市龙头，并已闪现出多款具有代表性的居品，如灵敏智能的旗舰居品DexHand021、兆威机电的DM17系列、灵心巧手的Linker Hand、强脑科技的BrainCo、傲意科技的OHand及ROHand系列等。这些“钢铁手指”凭借高度的无邪性和精准性，可应用的场所包括工业制造、医疗健康、生计就业、特种场景与科研等多领域，从头界说了东谈主机交互鸿沟。

　　中关村物联网产业定约副通知长袁帅告诉证券时报记者，灵敏手产业火热之际，时候层面亦呈现多维度冲突。解放度是接头灵敏手无邪性的中枢主义，其狡计主要基于手指要道和手腕的可动场所，解放度越高，手部畅通可能性越多。东谈主手的解放度在21—27个之间（取决于狡计范围）。脚下，灵敏手的解放度时候竞争已从早期的10+栽培至20+。客岁11月底特斯拉发布的Optimus第三代灵敏手的解放度栽培至22个（此前为11个）。

　　在此配景下，国内厂商对居品的迭代亦在加快。举例，本年4月，宇树科技推出Dex5灵敏手，该居品单手集成20个解放度（16个主动+4个被迫）。再如，灵敏智能在2025寰球东谈主工智能大会上展示的DexHand021 Pro，具备22个解放度仿生架构（16个主动+4个被迫+2个腕要道），且是首款可量化评估灵敏度的机器东谈主手部模组。

　　谈及何如均衡解放度、成本、寿命及可靠性，灵心巧手团结独创东谈主兼首席AI构架师苏洋的恢复是自研及合营。该公司通过自研减慢器，作念到了单元体积内扭矩密度最大、提高解放度以及裁汰成本。同期，和生态伙伴的合营能使居品领有更遐龄命和可靠性。以公司的L10居品为例，国内零卖价约为1.99万元，外洋竞品价钱则高至6万元—10万元。

　　产业成本频押注

　　DexHand021 Pro是灵敏智能客岁发布的DexHand021的升级版，后者已于客岁10月量产。周晨示意，灵敏手的发展需要在解放度、入手神色、感知能力等维度之间找到均衡，以兑现着实的灵敏度。这不仅是一个时候挑战，亦然畴前灵敏手能否走出实验室，走向平方应用的枢纽所在。

　　从产业趋势来看，跟着东谈主形机器东谈主居品批量参加商场，灵敏手也迎来考证落地的枢纽期间，出路为业内所看好。QYResearch预测，2030年寰球机器东谈主多指灵敏手商场限制将跳动50亿好意思元，2024年—2030年复合年均增长率为64.6%。

　　在此配景下，本年以来傲意科技、因时机器东谈主等企业均先后赢得成本深爱，最近的两笔融资还诱骗了互联网大厂的布局。其中，帕西尼于8月5日告示完成新一轮A系列融资，本轮由京东战术领投，张科垚坤、新国齐等跟投。据悉，帕西尼在4个月内，已累计赢得10亿元融资。当今该公司有灵敏手DexH13、DexH5和东谈主形机器东谈主等居品。

　　8月7日，灵心巧手告示负责完成数亿元天神轮融资，该轮融资由蚂团结团领投，中金成本、首发展创投、上海半导体装备基金等跟投。据了解，面对6个解放度、7个解放度为主的商场步地，灵心巧手较早切入高解放度居品领域。

　　“当今公司月订单已过千，相对而言，无数外洋大厂还靠近负载、寿命、续航等枢纽工程问题，高解放度灵敏手难以参加推行量产进度。灵心巧手是当今寰球为数未几的有能力兑现量产千台高解放度灵敏手的公司。”苏洋向证券时报记者显现。

　　走软硬件一体化谈路

　　事实上，灵敏手产业在快速发展之际，靠近着不同时候有算计打算的比拼、AI大模子有待完善等问题。

　　在硬件层面，禾川科技副董事长赖正健向证券时报记者先容，灵敏手主要有三大中枢组件：入手、传动和感知。入手主如果空腹杯电机等袖珍机电；传动主要有连杆传动、腱绳传动和齿轮传动；感知主如果触觉传感器、电子皮肤等。他指出，三大系统均有种类粘稠的硬件有算计打算可供聘请，本质上是条目欺压下性能与成本的弃取。

　　“比如，灵敏手传动有算计打算各有优残障。其中，袖珍丝杠的传动成果高，可集成度高，但成本偏高；腱绳传动的空间运用率高，无邪性高，但寿命低，可靠性差；连杆传动具有高承载和高精度，但不妥当高速畅通。”赖正健分析称。

　　苏洋以为，高解放度并非一条路走到黑，而是凭证用户需求，在不同场景无邪组合种种时候有算计打算。“咱们面前居品几种有算计打算齐有，也齐有组合，咱们思要作念的是增量，非零和博弈。”他说。

　　他指出，灵敏手是一语气数字寰球与物理寰球的终极触点，对灵敏手厂商而言，要坚贞走软硬件一体化阶梯，才能带来彰着的竞争上风，其中软件包括自研数据库和种种数据集会、灵敏操作大模子等。

　　关于行业的最新判断，宇树科技独创东谈主王兴兴近日示意，机器东谈主骨子、灵敏手等硬件还有无间栽培空间，但在某种意旨上已基本够用买球下单平台，而软件层面的具身智能大模子尚不完善。该领域大模子的发展近似ChatGPT出现前的1至3年——业界已找到约莫场所和时候阶梯，但尚未有东谈主着实兑现冲突。